.NET Framework 3.0 アプリケーションを実行させたいだけなら

よむべし

.NET Framework 3.0 アプリケーションを実行させたいだけなら:

.NET Framework 3.0 Runtime コンポーネント

アプリケーションの開発と実行を行いたいなら:

.NET Framework 3.0 Runtime コンポーネント
Visual Studio 2005 - フルバージョン (MSDN サブスクライバ ダウンロードから利用可能) でもフリーの Visual Studio 2005 Express Edition でもかまいません。
Windows SDK (英語)
Microsoft Visual Studio Code Name ”Orcas” Community Technology Preview - Development Tools for .NET Framework 3.0 (英語)
Visual Studio 2005 Extensions for Windows Workflow Foundation (英語)

.NET Framework 3.0 アプリケーションを実際の稼働環境に配布する場合

Go-Live ライセンス (英語) をお読みください。