リモートコンピュータ上で任意のコマンドを実行するには

なるほど。
ATを使ってリモートのバッチを起動すればいいのか。
...バッチ起動できた！

1回実行の場合は、繰り返し実行されないようにしておかないと。

ということなので、コンピュータ名にIPアドレスを使って、
FOR /L %%i in (101,1,130) do @AT \\192.168.1.%i 10:00 iptables /registerdns
とかしてやれば、IPアドレスが192.168.1.101?192.168.1.130までのクライアントに10時にiptablesコマンドやらんかいってタスクが組める！